AX8108-0000-0000 | Mô-đun trục đơn

Mô-đun trục chứa liên kết DC và bộ biến tần để cung cấp cho động cơ. Tùy thuộc vào số lượng trục yêu cầu, các mô-đun trục được gắn vào mô-đun nguồn điện để tạo thành hệ thống servo nhiều trục. Các mô-đun trục có xếp hạng khác nhau có thể được kết hợp để cho phép thiết kế tối ưu hóa các trục riêng lẻ.

Hỗ trợ dải điện áp nguồn rộng từ 100 đến 480 V AC, các mô-đun trục có thể được vận hành mà không bị hạn chế với bất kỳ mô-đun nguồn điện nào. Tính linh hoạt này giúp đơn giản hóa việc thực hiện cấu hình máy cho bất kỳ loại nguồn điện chính nào. Kết nối điện được thiết lập mà không cần dụng cụ thông qua Cầu AX đã được tích hợp sẵn: nó tự động kết nối liên kết DC, điện áp điều khiển 24 V DC và giao tiếp qua EtherCAT giữa các mô-đun được liên kết. Kết nối liên kết DC cho phép trao đổi năng lượng trong quá trình tăng tốc và phanh, trong đó năng lượng phanh tái tạo chủ yếu được lưu trữ trong liên kết DC chung. Nếu năng lượng vượt quá điện dung liên kết DC, điện trở phanh của mô-đun tụ điện AX881x được sử dụng để triệt tiêu điện áp liên kết DC. Hệ thống truyền động servo đa trục AX8000 bao gồm các chức năng mới của công nghệ truyền động an toàn với TwinSAFE: các mô-đun trục AX8108, AX8118 và AX8206 bao gồm Logic TwinSAFE có thể lập trình tương ứng với EL6910 và cho phép triển khai trực tiếp ứng dụng an toàn trong ổ đĩa servo. Người dùng có mức độ tự do cao hơn trong việc thực hiện các ứng dụng an toàn trong hệ thống công nghệ truyền động và tính linh hoạt trong lập trình tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế riêng công nghệ truyền động an toàn phù hợp với hệ thống cụ thể. Các chức năng an toàn STO và SS1 có thể được triển khai bằng mô-đun trục TwinSAFE với tùy chọn đặt hàng -0100 (STO/SS1). Các chức năng này có thể được bắt đầu thông qua hệ thống dây cứng và thông qua FSoE. Đối với các mô-đun trục TwinSAFE có tùy chọn đặt hàng -0200 (Chuyển động an toàn), có nhiều tín hiệu truyền động bên trong và bên ngoài khác nhau để triển khai chức năng an toàn dành riêng cho ứng dụng. Như thường lệ, chúng có thể được kết nối với các khối chức năng được chứng nhận trước EL6910 điển hình để tạo thành các chức năng truyền động phức tạp, an toàn như SLS, SLP, v.v. Tùy thuộc vào ứng dụng, thông tin hướng đến an toàn có thể được xử lý trước trực tiếp trong ổ đĩa để TwinSAFE Logic trung tâm chỉ cần xử lý thông tin được tổng hợp ở đó.

Giao diện đa phản hồi (tùy chọn đặt hàng -0x10) hỗ trợ hệ thống mã hóa kỹ thuật số EnDat 2.2/22 và BiSS C. Hai đầu nối D-sub 15 chân nữa có thể được tìm thấy phía sau nắp trước. Do đó, một hoặc hai bộ mã hóa EnDat hoặc BiSS có thể được kết nối với mô-đun một trục. Với mô-đun trục kép, giao diện bộ mã hóa được gán cho mỗi trục.

Các hệ thống mã hóa này có thể được sử dụng làm giao diện phản hồi chính hoặc phụ. Phản hồi chính có nghĩa là các bộ mã hóa này được sử dụng làm bộ mã hóa giao hoán. Đây là trường hợp với động cơ của bên thứ ba hoặc nếu động cơ tuyến tính Beckhoff được vận hành với phản hồi này. Ví dụ về phản hồi thứ cấp: Động cơ servo AM8000 có OCT điều khiển trục chính được trang bị thêm bộ mã hóa tuyến tính để tăng độ chính xác.

TwinCAT 3 Drive Manager 2 đóng vai trò là công cụ chạy thử. Nhờ thiết kế có cấu trúc và nhiều chức năng, việc vận hành trục rất đơn giản và trực quan.

Phải sử dụng Trình chỉnh sửa an toàn TwinCAT 3 TE9000 và Trình tải/Người dùng TwinSAFE TE9200 để thực hiện các dự án an toàn.

>>> Tham khảo tài liệu kỹ thuật :