FC5102-0002 | Thẻ Card CANopen master/slave, 2 kênh, PCI, với 32 kbyte NOVRAM

Các thẻ cắm PC FC510x liên kết PC với mạng CANopen. Chúng có thể hoạt động tùy chọn làm master hoặc slave trong mạng. Ngoài ra, có thể gửi hoặc nhận các thông điệp CAN chung mà không cần phải lo lắng về các khung CAN trong chương trình ứng dụng. Các thẻ cung cấp một hiện thực mạnh mẽ của giao thức, cung cấp nhiều tính năng mong muốn:

– Hỗ trợ tất cả các loại truyền thông PDO của CANopen: event driven, time driven (sử dụng bộ đếm thời gian sự kiện), synchronous, polling.

– Giám sát cá nhân của các đối tượng dữ liệu quá trình.

– Đồng bộ với chu kỳ nhiệm vụ của bộ điều khiển PC.

– Chu kỳ SYNC với độ chính xác của thạch anh để đồng bộ hóa động cơ, không có tổng lỗi tích luỹ.

– Truyền thông tham số SDO ở khởi động và thời gian chạy.

– Xử lý thông điệp khẩn cấp.

– Guarding và Heartbeat.

– Khởi động theo DS302.

– Giao diện tham số và chẩn đoán mạnh mẽ.

– Quản lý lỗi cho mỗi người dùng bus có thể cấu hình tự do.

– Có thể đọc cấu hình bus và các tham số nút.

– Hiển thị tải bus trực tuyến.

– Chức năng giám sát bus.

– Trong TwinCAT, tất cả các chức năng đều thuận tiện.

Fieldbus: CANopen

Giao diện PC: PCI

Số kênh fieldbus: 2

Tốc độ truyền dữ liệu: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud

Giao diện bus: cổng D-sub, 9 chân theo đặc tả CANopen, cách điện galvanically

Cuộn dây kết thúc: có thể chuyển đổi

Chẩn đoán phần cứng: 2 đèn LED cho mỗi kênh

Độ rộng bit trong hình ảnh quy trình: mỗi kênh tối đa: 3 kbyte dữ liệu vào và ra

NOVRAM: 32 kbytes

Kích thước: khoảng 106 mm x 175 mm

Nhiệt độ hoạt động: 0…+55 °C

Driver: TwinCAT I/O và các cấp độ cao hơn

>>> Tham khảo tài liệu kỹ thuật: fc510xen